前一阵子看到游科在 2021 年分享过他们在黑神话项目中在 UE 里使用 Motion Matching 做角色动画，就很好奇正式发布的游戏里是怎么实现的。
然而，经过一系列逆向分析，我发现了一个事实：黑神话项目中的 Motion Matching 并不典型，主角的角色动画就很可能完全没用到 Motion Matching，仍是传统的动画状态机技术，倒是部分敌人的 locomotion 动画应该是用了 Motion Matching。
先说结论：经过资产分析、代码静态分析和动态分析，并结合游戏实机表现，《黑神话：悟空》的
https://perso.telecom-paristech.fr/bloch/ANIM/Danielsson.pdf
给定二维数组 \(a_{i,j}\)，其中所有的元素为 \(0\) 或 \(1\)，且 \(i \in [1,n], j \in [1,m]\)。
定义所有元素为 \(1\) 的点集为 \(S= \{(i,j): a_{i,j} = 1\}\)，其补 \(\bar S = \{(i,j): a_{i,j} = 0\}\)。
定义距离度量函数
\[ ||(i,j)||_p = \left( |i|^p + |j|^p \right)^{1/p} \]
设计算法，输出一个二维数组 \(d_{i,j}\)，满足
\[ d_{i,j} = \min_{(h,k) \in S} ||(i-h,j-k)||_p \]
《祇园：东渡》是一个开放世界场景，以 PCG 为展示重点，当前也有一定的剧本和部分可玩性。本作品主要用于体现作者对 UE5 和资产管线的应用能力。
本文将总结常用 Shadow Mapping 算法的流程和公式。
https://google.github.io/filament/Filament.html#endnote-ibltypes1
本文将完整推导 PBR IBL (image-based lighting)，将数学公式、近似和蒙特卡洛积分讲清楚。
近日在分析 UE5 物理仿真源码的 XPBD 仿真框架部分，本文将分享作者对 XPBD 的完整推导。
更多相关物理仿真算法的背景知识，包括约束法、PBD，可见之前的一篇文章：基于物理的动画：布料与软体动力学。
这是笔者多年以来一直都在完善的实时渲染基础笔记，放出来给大家分享。