近日在分析 UE5 物理仿真源码的 XPBD 仿真框架部分，本文将分享作者对 XPBD 的完整推导。

更多相关物理仿真算法的背景知识，包括约束法、PBD，可见之前的一篇文章：基于物理的动画：布料与软体动力学。

这是笔者多年以来一直都在完善的实时渲染基础笔记，放出来给大家分享。

本文是博主在实习公司制作的课程讲义，内容是有向距离场（SDF）的构建与应用。

原课程对应的幻灯片可以点击这里下载。

这是笔者大三在游戏公司实习时做的的动画系统笔记，基于 Game Engine Architecture, Third Edition 这本书的相关章节，挖出来给大家分享。

训民正音的语音科学性

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《训民正音》考——目的与子音 - 简书

1443 年，朝鲜世宗大王遣人完成《训民正音》，1446 年颁布使用。自此，人类历史上少有的被广泛使用的人造文字诞生了。本文将简要剖析训民正音作为一种文字，在表达语音方面的科学性。

某玩家玩一个游戏：初始时，系统均匀随机生成 \(n\) 元全排列序列 \(s_n\)，然后该玩家对序列进行若干次如下操作：

• 选择 \(i, j \in [1, n]\)，将序列中第 \(i\) 个和第 \(j\) 个元素置换。

若该玩家能在至多 \(m\) 次操作后将序列变为唯一顺序序列 \((1,2,\dots ,n)\)，则称操作成功。求：

• 操作成功的概率 \(p_{n,m}\)
• \(p_{n,m}=1\) 时，直到操作成功，所需操作的期望次数 \(E_{n}\)。

本系列实验是笔者参与2023腾讯游戏课题的一部分，代码已开源。

实验背景

渲染流程中存在许多参数。游戏开发流程中，将渲染结果调节至与原画美术风格或参考结果一致的过程，需要大量技术美术人员的工作。例如：

• 给定一个现实中的材质球的照片，或离线渲染的参考结果，如何调节渲染中材质的各项参数，使得游戏中的实时渲染结果与这些参考最接近？
• 对于图像后处理任务，给定美术色调风格，如何调节色调映射和白平衡等过程中的各项参数，使得生成图像与美术参考最接近？
• 再如，给定高端机型上的参考结果，如何优化低端机型上低端光照模型的参数，使得渲染结果与参考最接近？

这些问题长久以来依赖人工手动调参，是时候将这个过程自动化了。

本系列实验是笔者参与2023腾讯游戏课题的一部分，代码已开源。 本文是对 过去的旧文 的翻新。

实验背景

从实验 1 中我们已经知道，可微渲染可以优化的对象除了纹理贴图，还有模型的几何信息等。在游戏中，模型几何常用三角网格表示，可优化的对象包括顶点位置、边拓扑关系、UV 和法线，以及可能包含的蒙皮数据。

在游戏模型资产优化任务中，有一类很常见的任务是 LOD 的自动生成。位于相机远处，或在低端机型上显示的模型，游戏程序将会自动选择低精度（LOD 级别高）的模型，以减轻渲染压力。传统的基于几何处理的 LOD 低模自动生成算法（保 UV 或不保 UV）已经比较成熟，但它们所满足的指标往往是固定的，难以动态适配具体的游戏项目和渲染流程。

为此，可微渲染技术应运而出，根据相应的渲染流程，在迭代训练下自动生成匹配的，简化的模型拓扑，并且保持模型 UV。这样生成的低模自然也是理论上最优的。

本系列实验是笔者参与2023腾讯游戏课题的一部分，代码已开源。

实验背景

渲染过程是相机、场景二元组到图像的映射。在许多游戏应用中，往往会用到 LOD 技术，以减轻屏幕中小目标的渲染压力。采样小像素目标的纹理时，往往使用 mipmap 技术，主要是为了避免采样精度不高导致的摩尔纹等问题。

不过，本次实验解决的纹理贴图 LOD 问题与采样精度无关，它的背景主要是在低端设备上在达到性能要求，并且最大程度上保持贴图的高频细节。

某种细胞每回合均匀随机地选择一项：

• 无变化
• 自我毁灭
• 增殖 \(1\) 个相同的自身
• 增殖 \(2\) 个相同的自身

现初始有 \(n\) 个细胞，求最终细胞数为 \(0\) 的概率。

本题只有一个吸收壁，但有可能吸收不了。